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伺服電機靠什么來反饋信號的?
瀏覽數:199   發布時間:2020-11-27
對于伺服電機內部的結構,相信沒有多少人會與研究它,但是你如果做更高級的案子,不可避免的會遇到信號反饋這個問題,伺服電機信號反饋怎么來實現的?原來他是靠內部的內置編碼器來實現監控功能,我們下來就說一說編碼器的原理。

做機構設計的都難免會碰到伺服電機的應用,可能我們在選伺服電機的過程中也沒有考慮太多的內容,頂多計算一個扭距和功率,就把伺服電機給選出來了,有的專業一點的工程師定多,再選一個慣量匹配,結合伺服電機的生產廠家給的相關的參數。


伺服電機結構


對于伺服電機內部的結構,相信沒有多少人會與研究它,但是你如果做更高級的案子,不可避免的會遇到信號反饋這個問題,伺服電機信號反饋怎么來實現的?原來他是靠內部的內置編碼器來實現監控功能,我們下來就說一說編碼器的原理。


編碼器說起來是比較簡單的一個東西,說它簡單是因為它主要構成就是一個碼盤和一個光纖,通俗一點就是:碼盤相當于我們的鐘表的表盤,上面有許許多多的刻度,刻度就像我們時鐘上面的每一個表的數值的對應的定的指針,我們的時針,分針,秒針,可以代表光纖,我們這里就拿秒針來對應吧。


編碼器就相當于是我們馬達的主軸連接到這個表盤的秒針上面,每一個速速的刻度上面兒裝一個光纖傳感器,買個傳感器感應的秒針,就說明電機轉到了哪個位置,比如說12點的位置感應到子針了,說明他轉了一圈兒,如果9:00的位置感應到兩次,10:00感應的一次,說明這個電機轉了一圈兒又3/4圈兒。


伺服電機編碼器


用上面的方法是比較好理解的,但是在實際生產中多有不便,因為我沒有做太多的傳感器,成本太高,每個傳感器上又有線,繞過來繞過去的太復雜,再加上我們如果把碼盤進行細分的話,那又要多少傳感器?


為了解決以上的問題,所以我們把這個鐘表的碼盤反其道而行之,讓電機的主軸和碼盤連接,讓碼盤轉動,讓秒針作為傳感器定止不動,都要我們在碼盤上的刻度就可以不斷細分,比方我們可以把一小時分成60分,60分再分成60秒,這樣編碼器的分辨率就提高了,精度自然也隨之提高。


這時候有的人要問了,你編碼器細分的太細了,刻度太多了,這個光纖能不能感應得到?這個我們可以利用減速機的原理,讓大齒輪帶小齒輪,最終電機只要轉一度,碼盤可以轉60圈兒,事實上,編碼器的確是這么做的。



這里要注意的是編碼器長得有點像小電機,但是它是沒有動力的,是一個從動的零部件,它上面那根電線不是通電的,而是用來輸出信號的。




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